终稿)振动压途机振动轮计划(CAD图纸全套完备

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所属分类:压路机
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  1、()式中表示两轮的静摩擦系数倾翻临界状态:令N=0,即式中表示临界倾翻角。滑移临界状态:令()所以()式中表示临界滑移角。如前所述,为了防止翻车事故以确保安全,应满足:,即:,亦。

  2、性。从安全角度考虑,滑移与倾翻都是整机失稳的标志,而倾翻则具有更大的危险性,因此整机必须做到既不滑移又不侧翻,至少做到滑移先于倾翻,这是分析和计算整机稳定性基础[]。稳定性工况分类对于压路机而言,由于结构和性能上的一些特点,如一般为前后铰接式车架、左右结构。

  3、N1和N2,其反力为。由于整机存在下滑趋势,因此两轮还受静摩擦力,其反力为。图纵坡道上静态受力示意图对整机,分别以O和O为中心列力矩平衡方程,可以求出:()()。

  4、来评价,整机稳定性包括平地上的稳定性和坡道上的稳定性,平地上的稳定性一般只考虑整机在最大转向角时是否失稳,主要是指侧倾翻。坡道上的稳定性分为纵向稳定性和横向稳定性,其中又包括直线和转向至最大转向角的状况。而且,按整机工作状态又分为静态稳定性和行驶时动态稳定。

  5、的项目为整机较危险的工况,在进行稳定性分析和计算时要考虑。坡道纵向静态稳定性整机自重为G的整机在坡道角为的纵坡道上静态受力示意图如图3-1所示,O为整机重心点,与两轮距离分别为l,l,重心垂直高度h。O,O分别为两轮接地点(线)。O,O处两轮受有坡道的支承。

  6、即综上所述,整机在纵坡上的静态稳定性指标为:倾翻临界角()滑移临界角()当时能保证滑移先于倾翻。坡道横向静态稳定性令即,所以令,即所以,一般情况下,,于是于是同样的,令综上所述,整机在横坡上的静态稳定性指标为:倾。

  7、基本对称、工作速度较低等,给稳定性的分析和计算带来一些方便。一般工程机械在分析和计算稳定性时所要考虑的各种工况见表:表各种工况考虑的稳定性平地静态稳定性(最大转向角时)行驶稳定性(最大转向角时)坡道纵向直线状态静态稳定性▲行驶稳定性▲最大转向角静态稳定性▲。

  8、:所以同样地,令综上所述,整机在纵坡上双轮驱动行使上坡的稳定性指标为:倾翻临界角()滑移临界角()当时能保证滑移先于倾翻。需要说明的是,上述结果的成立,前提条件是整机产生的牵引力足够,即但如果整机不能产生足够的牵引力,则滑移临界角降低,b、单轮。

  9、驶稳定性▲横向直线状态静态稳定性重心在上时重心在下时▲行驶稳定性重心在上时重心在下时▲最大转向角静态稳定性重心在上时重心在下时▲行驶稳定性重心在上时重心在下时▲由于整机在临倾翻或滑移状态时一般不承担工作载荷,因此关于工作状态下的稳定性未列入表中。表中带▲号。

  10、为两轮的驱动力矩,T1、T2为两轮产生的牵引力,F1、F2为两轮的滚动阻力,则:式中:为两轮滚动半径表示两轮的附着系数表示两轮的滚动阻力系数对机器,分别以O1和O2为中心列力矩平衡方程,可以求出:倾翻临界状态:令N=,即滑移临界状态:由于令,即。

  11、驱动前进爬坡(驱动轮在下)时的稳定性图单轮驱动前进爬坡受力示意图如图所示,假设为驱动轮即后轮,那么:于是()()当时能保证滑移先于倾翻。c、单轮驱动倒退爬坡(驱动轮在上)时的稳定性同理可求得:()()当时能保证滑移先于倾翻。下坡稳定性a、双驱动时的稳定性如 。

  12、临界角()滑移临界角()当时能保证滑移先于倾翻。上坡稳定性a、如图3-2所示,为整机在横坡上的静态受力示意图.对图示轮子而言,将支撑力向点转化是完全可以的,与线载荷效果一致。为整机重心至纵向对称面的距离,为轮宽或轮距。图横坡道上静态受力示意图M1、M2。

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